Повсеместное внедрение роботов?
Nvidia определила новый тренд на ближайшее будущее – автономные комплексы и тотальная роботификация промышленности и экономики. Примерно 2/3 от презентации было посвящено роботам и автономным комплексам, тогда как ранее примерно на 80-90% акцент был на ГИИ и чудодейственных свойствах платформы Blackwell, теперь ветер дует в другую сторону?
Промышленные роботы и системы автоматизированного проектирования/управления были особо популярные в 80-х годах прошлого века. В конце 90-х были популярны гуманоидные роботы японского производства. Возвращаемся на 30-40 лет назад?
Какие есть промышленные роботы?
Роботы-манипуляторы. Используются для выполнения задач, требующих высокой точности, таких как сварка, покраска и сборка. Используются в автомобильной, транспортной промышленности.
Дельта-роботы. Отличаются высокой скоростью и точностью, применяются для упаковки и сортировке особенно в пищевой и фармацевтической промышленности.
SCARA-роботы. Оптимальны для задач, требующих быстрых и точных движений в горизонтальной плоскости. Обычно применяются для сборки электронных компонентов.
Коллаборативные роботы (коботы). Работают вместе с людьми, обеспечивая безопасность, подвижность и гибкость. Они используются для выполнения задач, требующих точности.
Есть также полярные роботы (имеют сферическую рабочую поверхность), цилиндрические (для сборки и сварки), декартовые (для перемещения и работы на станках), шарнирные роботы (покраска и сварка).
Автономные мобильные роботы (AMR). Используются для транспортировки материалов в динамичных средах. Они оснащены сенсорами и камерами, что позволяет им работать в сложных производственных условиях.
Гуманоидные роботы благодаря своей человекоподобной конструкции, могут интегрироваться в рабочие процессы, изначально предназначенные для людей.
Цифровые двойники. Технология цифровых двойников позволяет создавать виртуальные копии физических систем для моделирования и оптимизации их работы. Это снижает затраты на тестирование и повышает безопасность, так как все изменения проверяются в виртуальной среде до их внедрения в реальном мире.
На какой тип роботов направлены инновации Nvidia? AMR, цифровые двойники и гуманоидные роботы.
Что изменилось за последние 15-20 лет?
Интеграция передовых сенсоров: использование современных сенсоров улучшает способность роботов взаимодействовать с окружающей средой и выполнять сложные задачи.
Кратный рост производительности вычислительных модулей, что позволяет внедрять технологии ИИ и интегрировать современные программные комплексы и обрабатывать сигналы с сенсоров.
Машинное зрение: интеграция технологий машинного зрения позволяет роботам выполнять задачи, требующие высокой точности, такие как сортировка и сборка. Прямое следствие развития датчиков и роста производительности вычислительных модулей.
Искусственный интеллект и машинное обучение: внедрение ИИ и машинного обучения повышает автономность и адаптивность роботов, позволяя им учиться на основе опыта и улучшать свою производительность со временем.
Энергоэффективность: ранее низкая автономность была основным препятствием к внедрению роботов.
Интеграция с облачными технологиями: промышленные роботы становятся частью умных фабрик, где они взаимодействуют с другими устройствами через IoT и облачные платформы. То самое принципиальное отличие от 90-х годов, сейчас роботы объединены в единую сеть.
Основные направления развития роботизированных комплексов включают повышение автономности, гибкости, производительности и безопасности.
Я пока не могу сказать размер рынка роботов, как и их влияние на рост производительности промышленности, торговли, склада и транспорта. Здесь требуются отдельные исследования.
С высокой вероятностью масштаб применения окажется весьма ограниченным, а влияние на производительность на макроуровне незначительное, но об этом в следующем материале.
